São uma presença amiga, uma voz da igreja, mensageiros da comunidade junto dos irmãos em situação de maior dificuldade, pela doença ou pela idade. Não só se tornam presentes em casa do doente, mas muitas vezes junto daqueles que frequentam o Centro de Dia.

A 11 de Fevereiro de 1985, o Papa João Paulo II, escreveu o Motu Proprio “Dolentium Hominum”, instituindo a Comissão Pontifícia para o Apostolado dos Profissionais da Saúde, anos depois convertida em Conselho Pontifício para a Pastoral da Saúde, tornando-se assim numa das formas de pastoral especializada.